1.1        工作原理

 

根据实际使用要求，将基准站系统安装在地面的固定站（固定点）上，实时记录基站的原始数据和星历文件；在测试载体上安装移动站系统，并记录原始数据和星历文件；当作业完成之后，将采集的基准站文件和移动站文件导入到GrafNav软件里做解算，最后能输出高精度的定位信息。

 

2            技术要求

1、用于事后分析处理，为车载或空中平台提供高精度的位置数据，作为定位精度评估的基准；

2、数据处理后伪距定位精度达米级，载波相位定位精度达亚米级；

3、支持静态、动态GNSS数据后处理；

4、支持NovAtel、T，eica System500/System 1200/MC 1000/GX 1230、RINEX 2.0,2.11 和3.0、Javad、Ashtech Real-Time、B-File and DNSP、NavCom OEM and Sapphire、Septentrio SBF、Trimble DAT and RT、U-Blox Antaris等主流GNSS产品的数据后处理；

5、支持GPS L1/L2以及GLONASS L1/L2数据后处理、可升级拓展BDS B1/B2数据后处理；

6、支持CORS数据下载；

7、支持多基站解算，最多支持8个基站；

8、支持双天线航空解算；

9、支持前/后双向、前/后/前三向解算。

                表1 事后后处理软件组成配置

 

2.1  功能性能要求

GrafNav软件

GrafNav 是基于Windows 环境设计开发的GPS / GLONASS 事后处理软件包(即将推出支持北斗的后处理软件包)。它采用先进的算法，可处理GPS 单频、双频和GLONASS 系统的测量数据，解算速度快，精度高；GrafNav核心采用了载波相位动态卡尔曼滤波器。

产品优势：

l  可靠的卡尔曼滤波器

Waypoint 多年开发的OTF 算法--KAR（动态模糊度解算）适用单频或双频数据的处理。

l  前向处理和后向处理

提供前向处理和后向处理两个方向处理数据，提高了解算的可靠性。

l  高动态的数据处理

GrafNav 能够处理高动态的数据。处理过美国国家航空和宇航局发射火箭的数据，可靠稳定。

l  高精度的速度解算

GrafNav 的滤波器中包括L1 多普勒测量选项，速度测量精度高。

l  高精度的长基线解算

用精密星历和双频数据，长基线的精度可达到0.1ppm。

 功能：

GrafNav 是GNSS 动态和静态数据处理软件，用户可自由地选择组合方式进行数据处理，得到厘米级的定位精度。用户可便捷地将数据由静态模式变换到动态模式下进行数据处理，有助于在动态模式下修复不可恢复的周跳。软件中的卫星预报菜单，方便用户计划测量的时间。如将测量时段选择在卫星状况较好的情况下，可以取得更加精确的定位结果。